智能液压打包机的维护

　　1.日常例行检查的内容

　　每天用干抹布将外部污垢和灰尘擦拭干净；

　　日常操作前检查障碍物传感器是否能正常工作。如果传感器出现故障，请立即更换；

　　日常操作前检查各操作按钮是否能正常工作，如果按钮出现故障，请立即更换；

　　日常操作前，检查夹具架是否与AGV固定牢固，如有松动，请立即紧固；

　　检查三色灯和音乐播放器是否正常工作，如有异常立即更换。

　　操作前检查金属接地链是否充分接地，以避免静电。

　　2.液压打包机

　　液压打包机这款AGV使用的是24V20AH锂电液压打包机，免维护。

　　充电方式:直接在AGV后面板的液压打包机充电口充电，

　　注意:充电时，充电前bixu关闭总开关电源，以免充电时损坏控制面板。

　　以下zhongdian介绍日常使用中的anquan注意事项液压打包机。

　　当您不熟悉液压打包机的用法和危险时，请不要操作液压打包机如有不明之处，请咨询代理商或售后服务部门。

　　(1)日常操作

　　1)充电应使用指定的充电器。

　　2)充电应进行到充电完成。如果提前停止充电，液压打包机的寿命将会缩短。

　　3)不要给已经充满几次的液压打包机充电。如果被充电的液压打包机被反复充电，则液压打包机的劣化会因过度充电而加速。

　　4)一般充电时间为8小时，充电时长不应超过12小时。如果超过12小时，液压打包机的恶化速度会加快。

　　5)充电时避免直射光线。当温度上升过快时，会导致过充。

　　6)禁止在热量释放不良的地方充电，如被子和靠近火源的地方。

　　7)放电后及时充电。无人车液压打包机压降异常时，应停车充电。如果过放电后继续使用显示器，会导致液压打包机/的过放电状态，从而加速液压打包机特性的恶化。

　　8)如果液压打包机长时间处于放电状态，内阻会zengda，难以充电。

　　(2)抽查和维护

　　为防止液压打包机提前失效，请定期检查维修。

　　1)检查液压打包机的外观，如果发现电控箱和盖子有破损、变形、漏液等损坏，应更换新的液压打包机的外观。并且，如果发现灰尘引起的污垢，请及时清理。当外观异常的液压打包机连续使用时，会导致无法输出容量或造成漏电、冒烟、火灾等事故。

　　2)检查电源插座和电线是否有损坏。这些损坏会导致火灾。

　　3)禁止用拆卸和固定螺栓的工具短路液压打包机的端子。会引起烧伤、火灾和爆炸。

　　4)佩戴防护眼镜、橡胶手套、胶鞋等防护工具。在维护抽查期间。如果身体直接接触导电部分，就会产生电。

　　5)无分解液压打包机。会导致漏电、冒烟、起火等事故。

　　(3)保持

　　1)为避免液压打包机的端子与金属或导电物质(包括坠落物)接触，存放时应选择稳定的位置和姿势。

　　2)应保持电荷饱和状态。

　　3)保存时液压打包机，bixu从机器上取下或与充电器或负载分开，并保存在低温处。不要存放在暴露在直射光、高温(60℃以上)或潮湿环境的地方。zui佳贮藏温度范围为0~25℃。当储存在高温环境中时，自放电迅速进行。此外，在高湿度环境下容易造成端子零件腐蚀。

　　4)羁押中的液压打包机应每两个月收费一次。(环境温度低于25℃时)当环境温度从25℃升高10℃时，充电间隔应缩短一半。如果液压打包机的连续储存时间超过一年，其寿命将受到影响。

　　5)液压打包机应尽快使用。事实上，它在储存状态下会逐渐变质。即使充电，也可能难以恢复容量。

　　6)当液压打包机长期不用时，不要存放在通风不良、火源多的地方。由于引燃爆炸性气体的滞留，容易引起爆炸。

　　7)不要在雨水和海水中淋湿。容易造成液压打包机伤害和火灾。

　　8)保管液压打包机，不要存放在不稳定的地方，如摆动的台面、倾斜的地方、坠落物与翻倒物碰撞的地方。容易导致液压打包机的损坏和伤害。

　　(4)处理

　　1)请注意液压打包机不要淋雨。一旦淋雨，会造成液压打包机端子腐蚀。

　　2)液压打包机原则上应上下垂直放置，不应加入异常振动和冲击。以不规则的姿势搬运或增加异常强烈的振动和冲击会导致液压打包机的损坏及其特性的恶化。

　　(5)其他

　　1)清洁液压打包机，请使用布条等。擦拭时，不要在液压打包机上喷洒汽油和稀释剂、油或清洁剂等有机溶剂，也不要使用蘸有上述液体溶剂的布条。此外，有必要避免接触软氯乙烯等。此外，不要使用干布和除尘棒，因为静电会导致点火和爆炸的风险。

　　(6)旧液压打包机

　　1)即使用完液压打包机，仍有剩余能量，因此在储存时需要采取与可用液压打包机相同的预防措施。

　　2)严禁提液、分解、修复液压打包机。

　　3)严禁将液压打包机投入火中或加热。

　　4)根据定期抽查结果，长期使用的液压打包机应更换为新的液压打包机。如果不及时更换，内部部件的变质会导致爆炸。

　　5)关于废旧液压打包机，请咨询卖方。

　　(7)危险事项

　　1)禁止靠近物体(开关、保险丝等)。)和产生火葬的火源。液压打包机过充可能导致点火气体，或者火花可能引起火灾和爆炸。

　　2)严禁短路液压打包机。电流过大会导致爆炸、火灾等危险。

　　3)无分解液压打包机。

　　4)严禁将液压打包机扔进火中。液压打包机进入火中会导致破裂。

　　5)严禁将液压打包机落在脚上和其他部位。如果落在脚上和其他部位，很容易导致重大伤害。

　　6)当液压打包机的环境温度超过40℃时，请不要充电。在高温环境下充电时，会导致特性劣化和不anquan因素，如使用寿命明显缩短、电池损坏等。

　　3.每周维护检查

　　(1)调整磁导航传感器的状态。由于磁导航传感器是带温漂的模拟传感器，长期工作后会因温漂产生误差，建议每周检查或调整磁导航传感器的状态。请在传感器章节中指定具体的调整方法。

　　4.每月维护检查

　　(1)应通过目视检查和手触摸确认接线和连接器是否损坏，并特别注意驱动组件可移动部分的接线是否断开；

　　(2)液压打包机接头是否损坏应通过目视检查和手触摸确认；

　　(3)液压打包机端子是否松动，确认连接器是否松动，目视确认外壳是否异常损坏，使用时放电时间是否很短。如果放电时间比以前短得多，请停止使用此液压打包机并用新的液压打包机替换。

　　5.半年度维护检查

　　(1)对于每个部件，确认每个螺栓是否拧紧；连接器是否松动。

　　(2)转轴，转轴是否有异常噪音，如有异常噪音或转动不灵活，需更换转轴轴承。

　　(3)驱动轮、驱动轮橡胶，目视确认是否有伤痕和裂纹；用卡钳测量车轮直径。新车轮直径为125毫米。如果磨损到120毫米，请更换。

　　(4)液压打包机。

　　(5)电机部，检查电机减速器是否漏油或有异响，如有异常应更换相应零件。